记者|李宇彤 杨卉 剪辑|余婷婷
4月19日黎明，北京经开区通后湖畔，晨风裹着东谈主声、脚步与机器东谈主的电机嗡鸣交汇在一起。东谈主形机器东谈主与东谈主类跑者并肩站上起跑线，静待7时30分的发令枪响。
枪声响起，只是50分26秒（净用时），荣耀“皆天大圣”队的“闪电”机器东谈主便最初冲线夺得冠军。这一用时已卓越东谈主类半程马拉松的寰宇记录水平（56分42秒），比拟昨年首届赛事天工Ultra夺冠的完赛收货（2小时40分42秒）更是大幅提速近两小时。
荣耀“皆天大圣”队的“闪电”机器东谈主夺冠 图片源头：北京亦庄公众号
据了解，2026北京亦庄半程马拉松暨东谈主形机器东谈主半程马拉松共引诱约1.2万名东谈主类跑者，以及来自国表里的100余支机器东谈主赛队同场竞技，遮蔽26个主流品牌、300余台东谈主形机器东谈主，其中包括5支国外赛队。参赛界限、品牌遮蔽面与技巧测试维度均创下赛事历史新高。
赛事编削竖立了“自主导航”与“遥控”两种参赛神志，两组别同赛谈竞技长入行名，收货分辩按1.0与1.2的加权通盘核算。值得祥和的是，“闪电”机器东谈主选拔全自主导航款式，在长达21.0975公里的赛程中，无需遥操师介入，依靠本身感知与判断完成环境适当与旅途筹画。
“太快了！”——当“闪电”在赛谈上飞驰而过，全部的东谈主类跑者和不雅众异途同归地发出阵阵惊呼。只是一年前，东谈主形机器东谈主还在起跑线上磕趔趄绊、蹒跚前行。
从蹒跚学步到疾驰如风，北京亦庄这条马拉松赛谈正见证着一场令东谈主屏息的机器东谈主进化。获奖榜单果决大洗牌，“能不成完赛”“会不会更换机器东谈主”早已不再是焦点；本年，更多东谈主追问的是：能跑多快？能有多稳？能不成自主跑完这21公里？当机器东谈主跑步超越东谈主类，对凡俗东谈主生存将带来什么改变？“闪电”速率的背后，赛谈又揭示了哪些产业落地的信得过场所？
经过热烈角逐，本届赛事先三名被“闪电”眷属一举包揽：冠军“皆天大圣”队，完赛收货50分26秒；亚军“雷霆闪电”队，完赛收货50分56秒；季军“星火燎原”队，完赛收货53分01秒。
荣耀“闪电”机器东谈主包揽赛事先三名 图片源头：北京亦庄公众号
包揽领奖台的 “闪电”，是本次东谈主形机器东谈主半马初次亮相的速率型选手。其来自荣耀机器东谈主战队，选拔机甲风想象言语，兼顾能源学与视觉辨识度，身高169厘米。
每经记者从荣耀方面了解到，研发经过中，闪电额外鉴戒了长跑贯通员的体魄结构。通过将旋转中心上移，“闪电”的灵验腿长达到0.95米，为更大的步幅提供了结构基础，研发团队还为其搭载了自研一体化要道模组，保证在驱驰的经过中迈步大、跑得快。
荣耀结尾股份有限公司新产业孵化部首席架构师严斌在接受《逐日经济新闻》记者采访时示意：“步频的前提是要有富裕的力量让腿摆起来，扭矩和转速不可偏废。咱们的要道模组峰值扭矩可达400牛·米，十分于高性能汽车的能源水平。”
相较上一届，本年的赛谈地形更为复杂，至极是环湖、过桥等路段对机器东谈主清楚性建议了更高要求。据了解，为适配复杂路况、进步运行清楚性，荣耀研发团队对过失电机零部件选拔了手工制作的神志。荣耀结尾股份有限公司新产业孵化部研发认真东谈主韩越在接受每经记者采访时解释谈：“机器东谈主与路面的讲和角度会顺利影响电机的力反映，需要延续磨合调试。手工制作反而是最高效、最活泼的神志。”
据研发东谈主员先容，备赛两个多月以来，团队每天进行永劫辰外场测试，模拟裁判、保险车、快速换电等全部成分，在信得过场景中延续打磨升级机器东谈主的推崇。
雷霆闪电队队长、中国荣耀研发工程师姚彬在赛后接受包括每经记者在内的媒体记者采访时示意，冠军、亚军、季军在结构和算法上莫得区别，只是在启航排名和赛前策略上作念了一些调理。这次“闪电”机器东谈主完赛亦然自主跑，只在10.6公里换了一次电。“咱们相当惬意，达到了欲望值。”
谈及“闪电”胜利的原因，姚彬追思：一是广博的自研电机，二是荣耀原有的散热技巧搬动到机器东谈主上，三是机器东谈主大家深度参与想象。
姚彬进一步先容，荣耀有自研电机和散热技巧（用于手机和条记本），此外还有广博的结构件，以及运控、规控和感知算法。散热大家深度参与想象，跑完21公里电机致使是凉的。“髋部电机提供广博扭矩支捏奔驰，各样传感器收尾姿态保证均衡。配备两个激光雷达（高精度定位和识别），通过GNSS（公共导航卫星系统）卫星定位匡助机器东谈主作念有筹画。”
谈及东谈主形机器东谈主自主导航技巧与汽车的技巧干系，姚彬明白了二者的共性与互异。“底层传感器是一样的，比如GNSS、雷达、视觉，技巧阶梯基本一致。针对机器东谈主的突破和纠正主要在算法、结构件想象（能跑、能摔、能撞）方面。”
除了夺冠的“闪电”，本届赛事上多款初次亮相的机器东谈主选手相似看点完好意思。
宇树科技初次以官方身份参赛，派出H1东谈主形机器东谈主微调版。赛前，宇树方面裸露，该机器东谈主4月的速率达到10m/s。4月19日，宇树官方晓示，在4月16日的排位赛中，宇树H1自主跑完1.9公里多弯谈赛程，用时4分13秒，按比例测算已冲破东谈主类1500米寰宇记录。
竞速性能延续突破的背后，具身智能产业正加快迭代升级。宇树科技首创东谈主、董事长王兴兴此前曾示意，本次机器东谈主半马可能许多机器东谈主跑得比东谈主快，具身智能科技熟悉、行使大界限落地的“ChatGPT时刻”可能在异日两三年内到来。
高德也初次参赛并公开了首款具身机器东谈主——四足智能导盲犬“途途”。这款搭载高德自研ABot全栈具身技巧体系的四足机器东谈主，在无东谈主工搅扰的条目下，自主带领一位视障大学生完成了动静态避障、穿越窄谈、隐藏突发干扰、自主寻找补给站等一系列城市谈路级挑战。
高德舆图具身业务部产物司理唐紫霄在比赛现场告诉每经记者，高德累积了20年的时空数据和空间智能，通过调研发现视障群体的需求未能取得充分知足。本次比赛固然是第一次亮相，但还是和盲东谈主一又友、视障群体进行过深度打磨，但愿尽快让产物走进他们的生存。
高德机器狗导盲犬“途途” 图片源头：每经记者 杨卉 摄
值得一提的是，本年100余支赛队中，有更多赛队取舍自主导航款式参赛，占比约四成。
那么，解脱遥控器，机器东谈主怎么已毕自主驱驰？
“这就需要机器东谈主在21.0975公里的洞开城市环境中，寂寞完成定位、旅途筹画、贯通收尾与及时有筹画。”千寻位置具身智能计谋和洽认真东谈主吴靓示意，“在室外长距离高速驱驰的场景中，斗鱼体育app官网机器东谈主必须精确知谈我方所在的精确位置，一朝定位发生偏移，就可能跑偏致使撞向围栏。”
自主驱驰中的“驭星”队xbot-L7机器东谈主 图片源头：每经记者 李少婷 摄
据了解，在本届赛事中，卓越三分之二的自主赛队机器东谈主搭载了千寻位置提供的北斗“时空智能三体套件”。该套件通过提供星地、云芯、软硬一体化就业，匡助机器东谈主快速领有厘米级定位、清楚定向与姿态感知能力。
欣拓具身智能研发中心首创东谈主杨歆颖在不雅赛现场接受每经记者采访时示意，本次比赛最大的感受是机器东谈主的清楚性和散热比昨年进步许多，尤其许多机器东谈主自主收尾能力更是卓越彰着。“昨年我跟工程师聊过，（自主收尾的）难度不是少许点。机器在贯通状况下，不仅有位移贯通还有高下振荡，信息反映需要处理的数据量相当大，要在毫秒级反映给各电机和舵机，作念出要点和步态调理。这个技巧要求相当高。”杨歆颖说。
一年前首届赛事的完赛数据，如今果决成为臆度行业卓越最直不雅的标尺。
2025年，公共首个东谈主形机器东谈主半程马拉松在亦庄鸣枪起跑。最终仅6支队列完赛，合座完赛率不及三成。冠军由“天工”队的“天工Ultra”夺得，全程无更换、无罚时，完赛收货2小时40分42秒，接近东谈主类业余跑者的水平。亚军松延能源“小顽童”队因更换一次机器东谈主加罚10分钟，最终收货3小时37分50秒。
亦庄半程马拉松现场 图片源头：每经记者 杨卉 摄
回望首届赛事，更像是一场蹒跚的集体试水，有的机器东谈主在驱驰中头部衰退，有的因电机过热顺利歇工。
时隔一年再度开赛，赛谈难度彰着增多。为全场所训练东谈主形机器东谈主的中枢技巧能力，本年赛谈交融深谷、坡谈、弯谈、窄小径段等10余种地形，全面磨真金不怕火机器东谈主的能源收尾精度与能源管制成果。全程设12个左转谈、10个右转谈，其中包含接近90°的弯谈，另有5处赛谈变窄路段与1处路岛拦阻，多重叠杂场景层层加码，以训练机器东谈主的环境感知与及时自主有筹画水平。
现场阐明员、中国电子学会副文书长梁靓示意，弯谈与窄小径段恰是东谈主形机器东谈主最容易出现诞妄的“难关”。机器东谈主双腿之间清寒协同感知，拐弯时容易“打腿”、两条腿互相绊倒。窄小径段对旅途筹画建议更高要求，若有偏离则颠仆的风险大幅进步。
即便技巧已毕大幅迭代，机器东谈主颠仆、竖立过热等问题，仍在本届赛场经常出现。
第又名启航的“绝影赤兔”队的“闪电”，在格外前不到两百米的位置跌倒，最终在使命主谈主员的协助下站起，同东谈主类操控师一起冲线。每经记者珍摄到，拐弯和窄小径段如实多为事故多发地，但相较昨年，许多机器东谈主还是不错作念到“在哪跌倒就在哪爬起来”。
除行进清楚性外，机器东谈主永劫辰快速驱驰带来的散热压力，亦然各参赛队列需要攻克的过失贫乏。跟着行进速率大幅进步，电机捏续高负荷运转，散热磨真金不怕火随之加重。不少队列在更换电板的同期也在给机器东谈主胯部要道喷洒制冷剂，“杭U赛”队的宇树H1机器东谈主还在后背上背了一袋冰块。
图片源头：赛事直播截图
不外，本年机器东谈主的散热能力比拟昨年卓越彰着。荣耀方面自满，在备赛的经过中，机器东谈主后背的“小书包”恰是电机不发烫的奥密——通过强劲的液冷散热系统，液冷管谈像毛细血管般深入电机里面带走热量，高功率液泵不错已毕每分钟超四升的换热流量。
行为上届赛事冠部队列，北京东谈主形机器东谈主编削中心这次派出3台“天工Ultra”全自主参赛，搭载自研高扭矩一体化要道与全新的液冷散热系统，科罚了高速贯通下的发烧问题，综合能力进一步升级。
对比2025年首届赛事，本年参赛界限增长近5倍、自主导航赛队占比接近四成，这些数字折射出中国东谈主形机器东谈主产业一年间的深切跃迁。
快念念慢想扣问院院长田丰在接受《逐日经济新闻》记者采访时，将昔日一年的产业进展概述为三重突破。
硬件层面，2025年中国企业孝敬了公共1.4万台东谈主形机器东谈主出货量，占比卓越80%；北京已建成超1.8万普遍米的素养场与数据相聚基地。
软件层面，本届赛事自主导航队列占比达40%，秀雅着技巧范式从分模块遥控向端到端具身模子的根蒂搬动。而高校参与度的倍数增长，更意味着东谈主才供给已插足原土批量栽植的新阶段。
生态层面，赛场上的推崇正大接调理为产业的置信度——以松延能源为例，昨年斩获亚军后，单月订单量便突破2000台。据高工机器东谈主产业扣问所数据，2025年国内东谈主形机器东谈主出货量约1.7万台，2026年这一数字有望攀升至6.25万台。
不外，田丰也指出，驱驰的速率并不等同于落地能力。从赛谈到工场，东谈主形机器东谈主仍需翻越三座大山：手部贤达度、多模态感知和任务泛化能力，而续航则是脚下最硬的物理阻抑。在他看来，亦庄马拉松的中枢价值，正在于构建了一个“信得过物理寰宇试错迭代”的闭环机制，并缓缓酿成圭臬制定、数据累积与产业生态团员的三重计谋壁垒。
田丰将这场赛事对标好意思国DARPA（好意思国国防部高档扣问宗旨局）无东谈主驾驶挑战赛——每年一届的极限压力测试，正系统性加快着具身智能产业的技巧熟悉弧线。不同的是，这一次，中国同期演出着赛事专揽方、最大参赛方与技巧领跑方的三重变装。
杨歆颖则对每经记者示意：让机器东谈主驱驰速率接近致使卓越东谈主类，在身形和贯通款式上接近东谈主类，这对要道模组的研发要求相当高。研发经过中能促进过失模组从体积上削弱、性能进步、结构跃迁。这些卓越反过来不错津润现存单一功能机器东谈主的就业场景。
“异日可能出现普遍量家庭就业机器东谈主，其实不一定需要东谈主形双足，轮足更清楚。但通过竞技级的研发，能让过失模组结构更优化、更轻量、精度更高，最终裁减民用机器东谈主走进家庭的时辰。”杨歆颖说。
通后湖畔的发令枪硝烟散尽，这条21公里赛谈留住的，是具身智能产业给与“压力测试”后最信得过的能力求谱。它正在书写的，不啻是延续刷新的速率记录，更是一部从现实室奔向信得过寰宇的跃迁密码。而驱驰，正成为具身智能的常态。
（每经记者李少婷对本文亦有孝敬）
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